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液壓系統的控制元件一共三類，每一類又有若干種。
一、方向閥：控制介質的流向，對于一個回路而言，決定它的動作方向。
一般有單向閥和換向閥兩種。換向閥主要有滑閥和轉閥。
二、壓力控制閥：壓力控制閥決定液壓缸和液壓馬達的力（力矩），通俗的說就是壓力越高越有勁。根據初中物理的帕斯卡原理，P=ρgh+P0，P是絕對壓強，P0是大氣壓。在工程上ρgh<<P0，所以忽略掉了。于是液體的每一點壓力（工程上，壓力指的是壓強）處處相等。
根據F=P×s，對于面積s固定的液壓缸或者液壓馬達，壓力P越大，推力F就越大。
常見的壓力閥有溢流閥（用在某些場合叫安全閥）、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
三、流量控制閥：在流體通路中，v×s=V，v是速度，s是面積，V是體積流量。所以速度和流量成正比。
常用的流量閥有節流閥、調速閥等。
（補充：液壓的功率p=P×V，P是壓力，V是流量。）
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