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    1、直觀檢查法

    對于一些較為簡單的故障，可以通過眼看、手摸、耳聽和鼻聞等直觀手段對零部件進行檢查。如眼看，可發現諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障；用手握住油管(特別是膠管)，壓力油流過時手會有振動的感覺；耳聽，可以判斷機械零部件損壞造成的故障點和損壞程度，如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發卡等故障都會發出如水的沖擊聲或“水錘聲”等異常響聲；有些部件會因過熱、潤滑不良和氣蝕等散發出異味，通過鼻聞可以判斷出故障點。

    2、對換診斷法

    在維修現場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時，應采用此法。先將懷疑有故障的元件拆下，換上新元件或其他機器上工作正常、型號相同的元件進行試驗，看故障能否排除即可做出判斷。例如一臺推土機工作裝置的液壓系統工作壓力不正常，根據經驗懷疑是主安全閥出了故障，遂可將現場同一型號的推土機上的主安全閥與該安全閥進行對換，若試機時工作正常，則證實懷疑正確。對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法比較方便。

    3、儀表測量檢查法

    此法就是測量液壓系統的壓力、流量和油溫以判斷該系統的故障點。在一般的現場檢測中，由于液壓系統故障大多表現為壓力不足，容易察覺；而流量的檢測則比較困難，流量的大小只可通過執行元件動作的快慢做出粗略的判斷。因此，在現場檢測中更多地采用檢測系統壓力的方法。

    如一臺推土機，在工作中若發現行走跑偏，懷疑是行走系統左右壓力不均勻所致。檢測行走系統壓力時，假設左邊的壓力比右邊的高，調整右側行走安全閥的壓力，即可排除故障。又如，一臺推土機行走無力，檢測時發現，當液壓馬達壓力為10MPa(假設)時，驅動輪不動，即馬達不轉動，這說明馬達內部泄露比較嚴重。拆檢馬達，若發現配流盤或柱塞副磨損嚴重，表明判斷正確。

    4、原理推斷法

    若全液壓推土機液壓系統出現故障，可根據液壓系統的基本原理進行分析推斷，初步判斷出故障的部位和原因，對癥下藥，迅速予以排除。如一臺推土機，在無工作載荷時啟動正常、運轉平穩、加速有力，但在正常工作載荷時發動機冒黑煙、轉速下降。可初步判斷為發動機處于超負荷工作狀態，這時就需要根據液壓泵的工作原理進行分析。全液壓推土機的液壓驅動系統一般采用雙泵雙馬達恒功率變量系統。因此，可以認為發動機的功率等于定值，其輸出功率等于液壓泵的輸入功率，液壓泵的輸入功率取決于泵的輸出壓力P、輸出流量Q和機械效率，P與Q的關系是一條雙曲線，分析液壓泵的結構可知，決定這條關系曲線的位置及起調點是發動機的功率和變量液壓缸調節彈簧的剛度。如果彈簧剛度發生變化，就改變了關系曲線的起調點。因此，當推土機正常工作時，即液壓泵輸出壓力達到額定值時，而輸出流量卻未調至匹配值，發動機則處于超負荷的工作狀態。解體伺服液壓缸，發現彈簧已折斷。更換彈簧后恢復正常工作。

    對于液壓系統的故障，可根據液壓系統的工作原理，按照動力元件、控制元件、執行元件的順序在系統圖上分析故障原因。如一臺挖掘機動臂工作無力，從原理上分析認為，工作無力一般是由于油壓下降造成的。從系統圖上看，造成壓力下降的因素可能有：一是液壓泵吸油不足，例如油箱液位過低、吸油濾油器堵塞等；二是液壓泵內漏，如液壓泵柱塞副的配合間隙增大；三是操縱閥上主安全閥壓力調節過低或內漏嚴重；四是動臂缸過載閥調節壓力過低或內漏嚴重：五是回油路不暢等�？紤]到這些因素后，再根據已有的檢查結果排除某些因素，縮小故障的范圍，直至找到故障點并予以排除。

   5、故障樹法

   所謂故障樹，是一種描述故障的原因與現象之間因果關系的有向樹。先根據統計資料，對推土機液壓系統可能存在的各種故障原因進行分析，以設備使用過程中的主要故障現象作為頂事件畫出故障樹，利用布爾代數將其簡化為等效故障樹，據此求出對應的安全樹(即頂事件不發生的基本事件的集合)及其較小割集(使頂事件發生較起碼的基本事件的集合)，然后從敏感度和故障發生概率雙重角度——臨界重要度，得到要使故障不發生應采取的幾種可能方案。

    6、專家系統診斷法

    全液壓推土機液壓故障診斷專家系統由知識庫和推理機組成。知識庫中存放各種故障現象、引起故障的原因及其與現象間的關系，這些都來自有經驗的維修人員或專家。

   一旦液壓系統發生故障，通過人機接口將故障現象輸入計算機，由計算機根據輸入的故障現象及知識庫中的知識，按推理機中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理)，推算出故障原因并報告給用戶，還可以提出維修或預防措施。